Powered By Blogger

Sabtu, 17 April 2010

ROBOTIKA

http://robotika.blog.gunadarma.ac.id/?m=200912

Jumat, 16 April 2010

Nyamuk Robot Karya Mahasiswa Jepang


sumber:http://www.indowebster.web.id/showthread.php?19169-Nyamuk-Robot-Karya-Mahasiswa-Jepang.&p=808350
Nyamuk Robot Karya Mahasiswa Jepang.
Guys uda tao belob kalo baru2 ini mahasiswa jepang menciptakan replika nyamuk, replika nyamuk ini berhasil masuk kedalam genius record sebagai replika robot terkecil di dunia

ROBOT JEPANG MAKIN MIRIP MANUSIA HIDUP


Sumber : http://www.spacedaily.com/reports/Fashion_robot_to_hit_Japan_catwalk_999.html
Sebuah robot yang didesain seperti orang perempuan, telah diciptakan oleh Jepang. Robot manusia yang diberi nama HRP-4C bisa bereaksi tampak terkejut, membuka mulut dan matanya, tersenyum, serta mencibir. Wajah robot wanita yang cukup menggairahkan ini memiliki wajah cantik dengan rambut hitam, tinggi 1,58 meter dan berbobot 43 kilogram. Ia akan tampil perdana pada tanggal 23 Maret 2009 di Tokyo, berjalan di cat walk pada suatu fashion show disana. Biaya untuk membuat robot HRP-4C ini lebih dari 200 juta yen (2 juta dollar AS atau setara kurang lebih Rp. 24 miliar).

Robotic Fish: robot ikan pertama di dunia


Diterbitkan oleh:http://www.parkirotak.com/phpBB3/viewtopic.php?f=21&t=578
Video : http://www.youtube.com/watch?v=qIJ3Ff-kHyQ
Yang anda lihat diatas bukanlah sebuah ikan kakap merah yang besar atau apapun namanya yang baru saja ditangkap dan akan digoreng karena ikan tersebut adalah robot ikan pertama di dunia yang bentuknya hampir menyerupai aslinya. Dibuat oleh, siapa lagi kalau bukan orang Jepang yang suka membuat sesuatu yang aneh seperti sebelumnya robot anjing dan manusia yang hampir menyerupai aslinya.
Robot ikan (robotic fish) dengan berat sekitar 7 kg ini dibuat oleh Universitas Kitakyushu, Jepang.
Robot ikan ini berenang dengan menggunakan sirip dan ekornya layaknya sebuah ikan dan dapat berenang selama sekitar 1 jam 20 menit bila baterai dalam keadaan penuh.

Robot Pemadam Kebakaran


PALEMBANG - Lomba tahunan Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yang digelar oleh para mahasiswa dari berbagai perguruan tinggi di Indonesia bertujuan menumbuhkan pengembangan dan peningkatan kreativitas mahasiswa di bidang teknologi robotika. Selain itu juga mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dalam dunia nyata.

"Pemenang lomba KRI dan KRCI akan mewakili Indonesia dalam kontes robot se-Asia Pasifik yang disponsori Asian Broadcasting Union (ABU) 2008 di India," kata Ir Rusbandi, MEng, ketua Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK) MDP Palembang kepada okezone, Minggu (4/11/2007).

Menurut Rusbandi, penciptaan robot pada prinsipnya tetap bertumpu pada pengembangan teknologi padat karya ketimbang padat modal. Robot lebih difungsikan untuk melakukan jenis pekerjaan tertentu yang penuh risiko ketimbang dilakukan manusia.

Di STMIK MDP Palembang, ada tayangan demo tentang robot pemadam kebakaran yang mencari titik api dalam sebuah labirin. Robot itu mencari hotspot dalam labirin seluas 50 meterpersegi hanya dalam waktu 53 detik!

Robot pemadam kebakaran dari STMIK MDP itu berhasil meraih posisi 4 besar pada KRI dan KRCI 2007 yang diselenggarakan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (Ditjen Dikti) Departemen Pendidikan Nasional (Depdiknas) RI, di Surabaya, beberapa waktu lalu.

Robot


Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Perkembangan sekarang
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.
[sunting]
Konstruksi robot

Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Diantaranya adalah:
Robot Mobile ( bergerak )
Robot Manipulator ( tangan )
Robot Humanoid
Flying Robot
Robot Berkaki
Robot jaringan
Robot Animalia